
Известная швейцарская компания ABB Robotics уже не первый год работает над созданием роботизированной промышленной системы YuMi, предназначенной для сборки потребительской электроники. Чтобы создать захваты для YuMi, которые позволят работать с очень мелкими и деликатными деталями, компания решила использовать возможности 3D-печати.
Двурукий робот YuMi занимает на линии сборки столько же места, сколько человек, и может выполнять ту же работу, что и обычный сотрудник. Более того, швейцарский производитель изначально делал такого робота, который сможет успешно взаимодействовать с людьми.
Самой сложной задачей при изготовления робота было создать систему захвата. Манипулятор должен брать и размещать конструкционные элементы электроники очень аккуратно и точно. Причём некоторые из деталей довольно мелкие. Соответственно, пальцы YuMi должны быть гибкими и «чувствительными».
Традиционные системы захвата для подобных манипуляторов делаются из алюминия где-то полтора месяца. Разработчики YuMi решились пойти другим путём – использовать аддитивные технологии и заменить металл пластиком. В итоге они смогли напечатать опытный образец всего за час.
Так как 3D-печать на стороне довольно дорогой процесс, ABB Robotics решила приобрести собственный 3D-принтер и самостоятельно изготавливать функциональные захваты. Выбор пал на модель Ultimaker 2 Extended.
Таким образом, за счёт внедрения аддитивных технологий сегодня ведущая швейцарская компания в области автоматизации производства – ABB Robotics – изготавливает качественных двуруких роботов с наиболее эффективной системой захвата, которые могут с лёгкостью заменить профессионального работника.
Вы будете узнавать первыми о новых материалах на сайте.