ABB Robotics использует 3D-принтер Ultimaker для печати «рук» робота YuMi

Известная швейцарская компания ABB Robotics уже не первый год работает над созданием роботизированной промышленной системы YuMi, предназначенной для сборки потребительской электроники. Чтобы создать захваты для YuMi, которые позволят работать с очень мелкими и деликатными деталями, компания решила использовать возможности 3D-печати.

Двурукий робот YuMi занимает на линии сборки столько же места, сколько человек, и может выполнять ту же работу, что и обычный сотрудник. Более того, швейцарский производитель изначально делал такого робота, который сможет успешно взаимодействовать с людьми.

Самой сложной задачей при изготовления робота было создать систему захвата. Манипулятор должен брать и размещать конструкционные элементы электроники очень аккуратно и точно. Причём некоторые из деталей довольно мелкие. Соответственно, пальцы YuMi должны быть гибкими и «чувствительными».

Традиционные системы захвата для подобных манипуляторов делаются из алюминия где-то полтора месяца. Разработчики YuMi решились пойти другим путём – использовать аддитивные технологии и заменить металл пластиком. В итоге они смогли напечатать опытный образец всего за час.

Так как 3D-печать на стороне довольно дорогой процесс, ABB Robotics решила приобрести собственный 3D-принтер и самостоятельно изготавливать функциональные захваты. Выбор пал на модель Ultimaker 2 Extended.

Таким образом, за счёт внедрения аддитивных технологий сегодня ведущая швейцарская компания в области автоматизации производства – ABB Robotics – изготавливает качественных двуруких роботов с наиболее эффективной системой захвата, которые могут с лёгкостью заменить профессионального работника.